Dit zijn hulpmiddelen rond de voet of het onderbeen. De prothese vervangt een deel van de voet of zelfs de gehele voet. Een orthese helpt afwijkingen te corrigeren (bijvoorbeeld een groot beenlengteverschil of een zwikkende en/of pijnlijke enkel).
Deze hulpmiddelen kunnen soms in gewone confectieschoenen worden toegepast of verwerkt worden in een orthopedische schoen.